liyuanchun
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- Name (Pinyin):liyuanchun
- Date of Birth:1962-04-08
- E-Mail:
- Teacher College:电气与电子工程学院
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- Research Projects
- 基于脱策强化学习的多臂可重构机器人系统最优协调控制研究,liyuanchun,董博,马冰,周帆,刘姝阳,张振国
- 面向复杂任务约束的多臂可重构机器人自学习优化协调控制方法研究,liyuanchun,朱明超,董博,李艳辉,李岩,周帆,马冰
- 基于自适应动态规划的可重构机械臂事件触发分散控制方法研究,liyuanchun,李岩,董博
- 汽车涂胶工业机器人视觉检测系统的研究,liyuanchun,杨宏韬,刘富凯,王佩华,于微波,韩顺杰,谷晓月,刘克平,董博,刘帅师
- 基于力矩估计的可重构机械臂系统力/位置控制方法研究,liyuanchun,刘克平,董博,李岩,任晓琳
- 面向任务约束启发的可重构机械臂模块化协同控制方法研究,李元春,刘克平,谢慕君,李岩,任晓琳,赵博,董博,刘姝阳,吴亮,刘英策
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